Pablo von Sternenfels wurde in Mexiko-Stadt geboren. Schon in jungen Jahren zieht er nach Chicago, wo er seinen ersten Ballettunterricht an der privaten Ballettschule Momenta bei Stephanie Clemens erhält. Nach seiner Rückkehr nach Mexiko-Stadt setzt er seine Ausbildung am Taller Coreografico de la UNAM und an der Escuela Nacional de Danza Clasica y Contemporánea fort. Anschließend besucht er für zwei Jahre die Nationale Ballettschule in Kuba. 2010 gewinnt er ein Stipendium für die John-Cranko-Schule in Stuttgart, die er zwei Jahre später abschließt. 2012 wird er Lehrling beim Stuttgarter Ballett, eine Spielzeit später wird er in das Corps de ballet aufgenommen. In der Spielzeit 2014/15 wird er zum Demi-Solisten befördert, 2015/16 wird er Solist. Zu seinem Repertoire beim Stuttgarter Ballett gehörten Rollen in Stücken von Choreographen wie Jiri Kylian, William Forsythe, Marco Goecke, Sidi Larbi Cherkaoui, Edward Clug, Hans van Manen und vielen anderen. Seit Juni 2017 arbeitet er als Freelancer und nahm an verschiedenen Galas und Festivals teil, wie dem Dance Salad Festival (Houston), Edinburgh Festival Fringe, Solocoreografico (Frankfurt), 26 Feira Cabalar Galicia, Theaterhaus Jazztage (Stuttgart), Solo Dance Ankara, FIDCDMX (Mexiko) und anderen. Er hat auch in verschiedenen Ländern und Vereinigungen im Bereich Agrarökologie und nachhaltiges Leben gearbeitet, darunter Gruppen wie Prinzessinengarten (Berlin, Deutschland), Huerto Roma Verde (Mexiko-Stadt), Trabajadores Unidos por la Tierra (Cordoba, Argentinien).